با توجه به روشهای مختلف پردازش داده ها ، سه معماری سیستم همجوشی اطلاعات وجود دارد: توزیع شده ، متمرکز و ترکیبی.

1) توزیع شده: اول ، داده های اصلی به دست آمده توسط سنسورهای مستقل به صورت محلی پردازش می شوند و سپس نتایج برای به دست آوردن نتایج نهایی به مرکز فیوژن اطلاعات برای بهینه سازی و ترکیب هوشمند ارسال می شوند. توزیع شده تقاضای کم برای پهنای باند ارتباطی ، سرعت محاسبه سریع ، قابلیت اطمینان خوب و استمرار دارد ، اما دقت ردیابی به مراتب کمتر از مرکز متمرکز است. ساختار همجوشی توزیع شده را می توان با بازخورد و ساختار فیوژن توزیع شده به ساختار فیوژن توزیع شده تقسیم کرد.

2) تمرکز: تمرکز داده های خام بدست آمده توسط هر سنسور را مستقیماً به پردازنده مرکزی برای پردازش فیوژن ارسال می کند ، که می تواند فیوژن در زمان واقعی را تحقق بخشد. دقت پردازش داده های آن زیاد است و الگوریتم آن انعطاف پذیر است ، اما مضرات آن الزامات زیادی برای پردازنده ، قابلیت اطمینان کم و حجم داده های بزرگ است ، بنابراین تحقق آن دشوار است.

3) ترکیبی: در چارچوب همجوشی اطلاعات چند حسگر ترکیبی ، برخی از سنسورها حالت فیوژن متمرکز را اتخاذ می کنند و بقیه حالت همجوشی توزیع شده را اتخاذ می کنند. چارچوب همجوشی ترکیبی دارای سازگاری قوی است ، مزایای فیوژن و توزیع متمرکز را در نظر می گیرد و از ثبات قوی برخوردار است. ساختار حالت همجوشی هیبریدی پیچیده تر از دو حالت اول فیوژن است که باعث افزایش هزینه ارتباط و محاسبه می شود.

فیلتر کالمن (KF)

فرآیند پردازش اطلاعات توسط فیلتر کالمن به طور کلی پیش بینی و تصحیح است. این نه تنها یک الگوریتم ساده و بتن است ، بلکه یک طرح پردازش سیستم بسیار مفید در نقش فناوری همجوشی اطلاعات چند حسگر است. در حقیقت ، شبیه به روشهای بسیاری از سیستم های پردازش داده های اطلاعات است. این یک تخمین بهینه آماری مؤثر برای داده های ذوب شده با استفاده از محاسبه بازگشتی تکراری ریاضی فراهم می کند ، اما به فضای ذخیره سازی و محاسبه کمی نیاز دارد ، بنابراین برای محیط زیست با فضای و سرعت پردازش داده محدود مناسب است. KF را می توان به دو نوع تقسیم کرد: فیلتر کالمن توزیع شده (DKF) و فیلتر کلمن گسترده (EKF). DKF می تواند همجوشی داده ها را کاملاً غیر متمرکز کند ، در حالی که EKF می تواند به طور مؤثر بر تأثیر خطاهای پردازش داده ها و بی ثباتی در فرآیند فیوژن اطلاعات غلبه کند.