شتاب سنج

به همین دلیل است که شتاب سنج دوستان خوبی از ژیروسکوپ ها هستند: زیرا آنها می توانند منابع عالی "رو به پایین" را تشخیص دهند (حداقل ، وقتی که در وضعیت گرانش زمین قرار دارند).

خوب ، به طور کلی. از یک لحظه به لحظه دیگر ، گرانش ، شتاب خطی ، نیروی گریز از مرکز تولید شده توسط چرخش ، لرزش ، نویز و البته نقص سنسور را دریافت می کند.

بنابراین ، با وجود نرخ نمونه برداری بالا و دقت خوب سنسورهای MEMS (معمولاً به اندازه ژیروسکوپ ها) ، داده های شتاب سنج هنوز یکی از داده های پر سر و صدا و غیرقابل اعتماد است. این چندین "سیگنال" دریافت کرده است که باید از آن جدا شوند. اما این حساسیت به همه این سیگنال های مختلف است که باعث می شود آنقدر جهانی باشد-می تواند همه چیز را بشنود.

دو مرحله ادغام شتاب از موقعیتی که واقعاً می خواهیم بدانیم وجود دارد ، بنابراین ما باید بسیاری از Deltas و خطوط خطا را خلاصه کنیم ، از شتاب اندازه گیری شده تا سرعت تخمینی ، و سپس ما باید دوباره این کار را انجام دهیم تا موقعیت تخمین زده شده را بدست آوریم. خطاها جمع می شوند.

به همین دلیل GPS دوست شتاب سنج است: زیرا خطای افزایش موقعیت را به صورت دوره ای "صفر" می کند ، دقیقاً همانطور که شتاب سنج به آرامی خطای آزیموت ژیروسکوپ را صفر می کند.

سنجش سنج

قطب نما خوب نباید نادیده گرفته شود. با این حال ، مانند شتاب سنج ، معمولاً به عنوان یک روش کنترل برای رانش ژیرو طولانی مدت استفاده می شود. دانستن اینکه کدام جهت به پایان رسیده است مفیدتر از دانستن اینکه کدام جهت از شمال مغناطیسی است اما با این دو ، می توانیم موقعیت واقعاً خوب خود را روی زمین بدانیم.

آنها غالباً با گیرنده های GPS زوج می شوند ، زیرا آنها بار دیگر با ضعف های بزرگ یکدیگر می جنگند ، اما از نظر جنبه های دیگر از نزدیک هماهنگ هستند. یکی موقعیت عالی و بسیار خوبی را ارائه می دهد و دیگری جهت بسیار خوبی را ارائه می دهد.