شتاب سنج

به همین دلیل است که شتاب‌سنج‌ها دوستان خوبی برای ژیروسکوپ‌ها هستند: زیرا آنها می‌توانند ارجاع‌های عالی «پایین» را تشخیص دهند (حداقل، زمانی که در حالت گرانش زمین هستند).

خوب، به طور کلی. از لحظه ای به لحظه دیگر گرانش، شتاب خطی، نیروی گریز از مرکز ناشی از چرخش، لرزش، نویز و البته نقص سنسور را دریافت می کند.

بنابراین، با وجود نرخ نمونه برداری بالا و دقت خوب حسگرهای MEMS (معمولاً به خوبی ژیروسکوپ ها)، داده های شتاب سنج همچنان یکی از داده های پر سر و صدا و غیر قابل اعتماد است. چندین "سیگنال" دریافت کرده است که باید ابهام زدایی شود. اما این حساسیت به همه این سیگنال های مختلف است که آن را بسیار جهانی می کند - می تواند همه چیز را بشنود.

دو مرحله ادغام شتاب از موقعیتی که واقعاً می‌خواهیم بدانیم وجود دارد، بنابراین باید تعداد زیادی دلتا و خطوط خطا از شتاب اندازه‌گیری شده تا سرعت تخمینی را خلاصه کنیم و سپس باید دوباره آن را انجام دهیم تا تخمین زده شود. موقعیت خطاها مدام جمع می شوند.

به همین دلیل است که GPS دوست شتاب سنج است: زیرا به صورت دوره ای خطای موقعیت فزاینده را "صفر" می کند، همانطور که شتاب سنج به آرامی خطای آزیموت ژیروسکوپ را صفر می کند.

مغناطیس سنج

قطب نما خوب را نباید نادیده گرفت. با این حال، مانند شتاب سنج، معمولاً به عنوان یک روش کنترل برای دریفت ژیروسکوپی طولانی مدت استفاده می شود. دانستن اینکه کدام جهت به سمت بالا است مفیدتر از دانستن این است که کدام جهت شمال مغناطیسی است - اما با این دو می توانیم موقعیت واقعا خوب خود را روی زمین بدانیم.

آنها اغلب با گیرنده های GPS جفت می شوند، زیرا آنها بار دیگر با نقاط ضعف بزرگ یکدیگر مبارزه می کنند، اما از جنبه های دیگر کاملاً مشابه هستند. یکی موقعیت بسیار عالی را ارائه می دهد و دیگری یک جهت عالی تقریبی می دهد.