فرض کنید حسگر فیزیکی روی یک چهار ضلعی پرواز می کند.اگر در یک زاویه بایستید، فیثاغورث گفت که زمین دورتر از آنچه واقعا هست به نظر می رسد.آنقدر کج شده بود که با وجود اینکه فقط چند سانتی متر با سقوط فاصله داشتیم اصلاً نمی توانستیم آن را ببینیم.

برای اصلاح این موضوع باید گرایش خود را بشناسیم.یعنی...

ژیروسکوپ و شتاب سنج با هم "IMU" نامیده می شوند، اما دلیل اینکه اغلب با هم ظاهر می شوند این است که به طور طبیعی نقاط ضعف اصلی یکدیگر را می پوشانند.آنها یک جفت فیوژن کلاسیک هستند.

با این حال، به صورت جداگانه، ژیروسکوپ منبع خوب و تمیزی از داده های حسگر است و اندازه گیری موقعیت مداوم را دریافت خواهید کرد.

بدون جزئیات زیاد، ژیروسکوپ از چنگال تنظیم میکرومکانیکی ساخته شده است که روی سطح تراشه حک شده است.هنگامی که تراشه می چرخد، برخی از چنگال های تنظیم قدرتمند خواهند بود و لحن یکدیگر را تغییر می دهند.

ژیروسکوپ های MEMS به سختی تحت تأثیر هیچ حرکتی به جز چرخش قرار می گیرند.حتی ارتعاش شدید نیز بر آنها تأثیر نمی گذارد (در محدوده مشخصات)، زیرا این شتاب جانبی است.

اگر به حلقه کنترل داخلی یک مولتی روتور نگاه کنید، این ژیروسکوپی است که توسط کنترلر پرواز برای حفظ سطح در هوا استفاده می شود.برخی از خلبان های حالت نرخ شتاب سنج را به طور کامل خاموش می کنند و به ژیروسکوپ پهنای باند بیشتری می دهند زیرا ژیروسکوپ سرنخ های مهم زیادی دارد.

اگر می‌دانید نیم میلی‌ثانیه پیش کجا بودید و می‌خواهید بدانید که از آن زمان چه چیزی تغییر کرده است، ژیروسکوپ سریع، دقیق و قابل اعتماد است.و نیازی به سطوح انعطاف پذیر یا ماهواره ندارند.

نقطه ضعف ژیروسکوپ دریفت است.مهم نیست چقدر تلاش می کنید، به نظر می رسد آنها به آرامی حول یک محور تصادفی می چرخند.هر چرخش چند دقیقه طول می کشد، اما حتی یک آجر بی حرکت به آرامی می چرخد.جمع آوری نمونه های نسبی برای به دست آوردن تخمین های "عالی" نیز نوارهای خطا را جمع می کند.خطای ژیروسکوپ صعودی باید به صورت دوره ای توسط یک علامت مرجع عالی خارجی "صفر" شود.