فرض کنید سنسور فیزیکی روی یک چهار ضلعی پرواز می کند. اگر در زاویه ای بایستید ، فیثاگوراس گفت که زمین دورتر از آنچه واقعاً است به نظر می رسد. به اندازه کافی کج بود که ما اصلاً نتوانستیم آن را ببینیم ، حتی اگر ما فقط چند سانتی متر از این تصادف فاصله داشتیم.

برای اصلاح این امر ، ما باید تمایل خود را بدانیم. یعنی ...

ژیروسکوپ و شتاب سنج با هم "IMU" نامیده می شوند ، اما دلیل اینکه اغلب آنها در کنار هم ظاهر می شوند این است که آنها به طور طبیعی نقاط ضعف اصلی یکدیگر را می پوشانند. آنها یک جفت فیوژن کلاسیک هستند.

با این حال ، به صورت جداگانه ، ژیروسکوپ یک منبع خوب و تمیز از داده های سنسور است و شما اندازه گیری موقعیت مداوم را دریافت خواهید کرد.

بدون جزئیات بیش از حد ، ژیروسکوپ از چنگال تنظیم میکرومکانیکی ساخته شده بر روی سطح تراشه ساخته شده است. هنگامی که تراشه می چرخد ​​، برخی از چنگال های تنظیم قدرتمند خواهند بود و لحن یکدیگر را تغییر می دهند.

MEMS ژیروسکوپ ها به سختی تحت تأثیر هر حرکتی به جز چرخش هستند. حتی لرزش خشونت آمیز بر آنها تأثیر نمی گذارد (در محدوده مشخصات) ، زیرا این شتاب جانبی است.

اگر به حلقه کنترل داخلی یک روتور نگاه کنید ، این ژیروسکوپ است که توسط کنترل کننده پرواز برای حفظ سطح هوا استفاده می شود. برخی از خلبانان حالت سرعت شتاب سنج را به طور کامل خاموش می کنند و به Gyro پهنای باند بیشتری می دهند زیرا Gyro سرنخ های مهم بسیاری دارد.

اگر می دانید که در کجا نیمی از میلی ثانیه قبل کجا بوده اید و می خواهید بدانید که از آن زمان چه چیزی تغییر کرده است ، پس ژیروسکوپ سریع ، دقیق و قابل اعتماد است. و آنها به سطوح انعطاف پذیر یا ماهواره احتیاج ندارند.

ضعف ژیرو رانش است. مهم نیست که چقدر تلاش کنید ، به نظر می رسد آنها به آرامی در اطراف یک محور تصادفی می چرخند. هر چرخش چند دقیقه طول می کشد ، اما حتی یک آجر بی حرکت به آرامی می چرخد. جمع کردن نمونه های نسبی برای به دست آوردن برآوردهای "عالی" نیز میله های خطا را اضافه می کند. خطای ژیروسکوپ صعودی باید به صورت دوره ای توسط یک علامت مرجع عالی خارجی "صفر شود".