جوهر همجوشی سنسور —— وزن هر سنسور

در بقیه این مقاله ، ما به موقعیت فیزیکی توجه خواهیم کرد ، اما همین ایده در مورد هر مقدار که می خواهید اندازه گیری کنید صدق می کند. ممکن است فکر کنید که چندین سنسور پشتیبان از همان نوع امکان پذیر است ، اما این اغلب نقاط ضعف آنها را به روشی ناگوار ترکیب می کند.

در مقابل ، سیستم ترکیبی قدرتمندتر است. هیچ سنسور نمی تواند به ما اعتماد کند * * * ، زیرا هر سنسور فقط یک مشکل را حل می کند و قطعات مختلفی را ارائه می دهد ، و تنها با ترکیب آنها می توانیم حقیقت را ببینیم.

بیایید نگاهی به برخی از سنسورهای معمولی مورد استفاده در Quadrotor بیندازیم و در مورد مزایا و مضرات آنها و همچنین نقش آنها در همجوشی سنسور بحث کنیم.

سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS)

GPS محدودیت های آشکاری دارد. خطای نمونه برداری ممکن است دو متر باشد و انحراف با ماهواره می چرخد.

اگر می خواهید از سیستم موقعیت یابی جهانی برای بدست آوردن موقعیت دقیق در سانتیمتر استفاده کنید ، باید آن را در موقعیت مناسب میخ بزنید و طی چند روز آن را اندازه گیری کنید. این بدیهی نیست که ما می خواهیم. اما در حقیقت ، با سرعت زیاد در هوا حرکت می کند ، حتی تجهیزات GPS 100 هرتز نمی توانند زمان را هموار کنند.

GPS نمی تواند مسیری را که با آن روبرو هستید به شما بگوید ، فقط جهت حرکت می کنید.

علاوه بر این ، وضوح z (ارتفاع) می تواند یک دهم عرض جغرافیایی و طول جغرافیایی باشد. بنابراین ، ما باید 20 متر برای زمین بگذاریم. این بدان معناست که GPS به تنهایی نمی تواند به شما بگوید تا چه حد از زمین فاصله دارید ، فقط تا چه حد از سطح دریا فاصله دارید. راه حل منطقی این است که قبل از برخاستن ، خواندن را بخوانید ، اما پس از آن یک نوار خطای 20 متری داریم. علاوه بر این ، در پرواز ، تأثیر زمین بر روی سیگنال های GPS متفاوت است ، بنابراین ما نمی توانیم فرض کنیم که این خطاها در طولانی مدت از بین می روند ، هرچند که در ابتدا حذف می شوند!

بدیهی است که GPS کافی نیست.

ما نمی توانیم با اطمینان از 20-40 متر بالاتر از زمین پرواز کنیم ، که حداقل پنج داستان ارتفاع دارد ، که مسافت طولانی برای حاشیه است. در زندگی واقعی ، شگفت آور است که بتوانید خود را با خطای عمودی 20 متر در هر نقطه از جهان پیدا کنید ... اما این نمی تواند ما را از سقوط ، بدون ایستگاه های زمینی GPS دیفرانسیل ، گیرنده های گران قیمت گران قیمت و برخی از نقشه های توپولوژی خوب باز دارد.