جوهره همجوشی حسگر —- وزن کردن هر سنسور

در ادامه این مقاله، ما بر روی مکان فیزیکی تمرکز خواهیم کرد، اما همین ایده برای هر کمیتی که بخواهید اندازه گیری کنید صدق می کند.ممکن است فکر کنید که چندین سنسور پشتیبان از یک نوع امکان پذیر است، اما این اغلب نقاط ضعف یکسان آنها را به روشی ناگوار ترکیب می کند.

در مقابل، سیستم هیبریدی قدرتمندتر است.هیچ سنسوری نمی تواند ما را به * * * اعتماد کند، زیرا هر سنسور فقط یک مشکل را حل می کند و قطعات مختلفی را ارائه می دهد و تنها با ترکیب آنها می توان حقیقت را دید.

بیایید نگاهی به برخی از سنسورهای معمولی مورد استفاده در کوادروتور بیندازیم و مزایا و معایب آنها و همچنین نقش آنها در همجوشی سنسور را مورد بحث قرار دهیم.

سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS)

GPS محدودیت های آشکاری دارد.خطای نمونه برداری ممکن است دو متر باشد و انحراف با ماهواره تغییر می کند.

اگر می خواهید از سیستم موقعیت یابی جهانی برای رسیدن به موقعیت دقیق به سانتی متر استفاده کنید، باید آن را در موقعیت مناسب میخ کنید و ظرف چند روز اندازه گیری کنید.واضح است که این چیزی نیست که ما می خواهیم.اما در واقع، حرکت با سرعت بالا در هوا، حتی تجهیزات GPS 100 هرتزی نیز نمی تواند زمان را صاف کند.

جی پی اس نمی تواند مسیری را که رو به رو هستید را به شما بگوید، فقط جهتی را که در حال حرکت هستید، بگوید.

علاوه بر این، وضوح z (ارتفاع) می تواند یک دهم طول و عرض جغرافیایی باشد.پس باید 20 متر برای زمین بگذاریم.این به این معنی است که GPS به تنهایی نمی تواند به شما بگوید که چقدر از سطح زمین فاصله دارید، فقط چقدر از سطح دریا فاصله دارید.راه حل منطقی این است که قبل از برخاستن از زمین، یک خوانش انجام دهیم، اما پس از آن یک نوار خطای 20 متری داریم.علاوه بر این، در پرواز، تأثیر زمین بر سیگنال‌های GPS متفاوت است، بنابراین نمی‌توان تصور کرد که این خطاها در درازمدت برطرف می‌شوند، هرچند در ابتدا برطرف می‌شوند!

بدیهی است که GPS کافی نیست.

ما نمی توانیم با اطمینان در فاصله 20-40 متری از سطح زمین، که حداقل پنج طبقه است، پرواز کنیم، که فاصله زیادی برای حاشیه است.در زندگی واقعی، شگفت‌انگیز است که بتوانید در هر نقطه از جهان با خطای عمودی 20 متر مکان خود را پیدا کنید... اما این نمی‌تواند مانع از تصادف ما شود، بدون ایستگاه‌های زمینی GPS دیفرانسیل، گیرنده‌های پرسرعت گران قیمت و چند نقشه توپولوژی خوب. .