سونار ، لیدار ، رادار/جریان نوری

بنابراین ، اگر مثلث توسط ماهواره راه خوبی برای جلوگیری از زمین نیست ، بیایید سعی کنیم آن را مستقیماً "ببینیم"!

در حال حاضر ، حداقل سه فناوری آماده ساخته شده وجود دارد که می توانند سیگنال ها را منتقل کنند و ببینند که برای گزاف گویی چقدر طول می کشد: اکنون می توان از ماژول سونار ، لیدر و رادار استفاده کرد.

با این حال ، این سنسورها نقاط ضعف دارند:

ضعف 1: جذب

بعضی از سطوح فقط گزاف گویی نمی کنند. پرده ها و فرش ها امواج اولتراسونیک را جذب می کنند ، رنگ تیره لیدر را جذب می کند و آب مایکروویو را جذب می کند. شما نمی توانید از آنچه نمی توانید ببینید فرار کنید.

ضعف 2: تداخل فاز

تداخل سیگنال بین سنسورها وجود دارد. چه اتفاقی می افتد که چندین سنسور یکسان را در کنار هم قرار دهید؟ از کجا می دانید سیگنالی که تشخیص داده اید متعلق به این سنسور است؟ حتی یک سنسور واحد نیز باید با متقاطع از خودش برخورد کند و به اندازه کافی صبر کند تا اکو ناپدید شود.

سیگنال ها را می توان "رمزگذاری شده" (اساساً رمزگذاری شده) به طوری که هر سیگنال منحصر به فرد است ، اما این باعث افزایش پیچیدگی دستگاه می شود. * * یک راه حل خوب برای نیمه تصادفی برنامه سیگنال است ، به طوری که زمان قفل نشود و همیشه توسط سیگنال هماهنگ سازی فریب می یابد.

سنسور جریان نوری یک روش متفاوت است ، که از یک دوربین برای مشاهده اینکه آیا جسم موجود در لنز بزرگتر می شود (نشان می دهد که زمین/دیوار به سرعت در حال افزایش است) ، کوچکتر (هنگامی که مانع از بین می رود) یا کشویی به پهلو. دوربین ها مانند سونار با یکدیگر دخالت نمی کنند. اگر واقعاً باهوش هستید ، می توانید شیب و سایر خصوصیات سه بعدی را تخمین بزنید.

سنسورهای جریان نوری هنوز ضعف "جذب" دارند. شما برای دیدن جریان به یک سطح بافت خوب نیاز دارید ، همانطور که موش نوری آنها نمی تواند روی شیشه کار کند. آنها بیشتر و بیشتر محبوب می شوند ، زیرا محاسبات جریان اکنون چیزی است که می توانید در یک FPGA یا یک رایانه سریع تعبیه شده قرار دهید.